Петър е по-възрастният от двамата братя водили въдстанието на Асен и Петър и български владетел от 1187 до 1197 г. Рожденното му име е Тодор но при коронясването си приема името Петър за да подчертае приемствеността на Асеневци и владетелите от Първата българска държава. Заедно със своя брат Асен успява да освободи България от 170 - годишно византийско робство. Първоначално възстанието на Асен и Петър се насочва към Преслав с цел градът да бъде освободен и превърнат в столица но българските войски не успяват да го превземат и за столица е обявен Търновград. След неуспешен първи стадий на възстанието Петър и Асен се връщат с кумански наемници. Василевса е разгромен и това налага подписването на мирен договор с който на практика се слага началото на Втората българска държава.